בעודו ברחם, זוכה התינוק לעיסוי מתמיד על-ידי אימו, דרך תנועותיה, נשימותיה, מערכת העיכול שלה, ופעימות ליבה. עיסוי ילדינו מחזיר אותם לזמן ההוא בו הרגישו בטוחים ומוגנים.

• מגביר אספקת דם לרקמות- גרוי העור משפיע על כל מערכות הגוף.
• מעודד חילוף חומרים - הזנה וסילוק פסולת.
• תנועות שטחיות ואחידות מורידות לחץ דם ודופק.
• משכך כאבים טבעי.
• תורם למצב רוח טוב.
• מעודד רגיעה והרפיה (-פעולת גלי אלפא).
• משפר את תפקוד מערכת החיסון ומשפר תגובות למצבי לחץ.
• עוזר לארגן ולקלוט גרויים, מחדד חושים, עוזר בזיהוי צרכים רגשיים ופיזיים והתקשור שלהם למטפלים.
• עוזר בהתפתחות תפישת האני והגבולות הפיזיים-רגשיים.